後遺症認定てなに？【事故･保険詳しい方】

今年⑦月頃から車の事故でﾘﾊﾋﾞﾘ通院してます｡
診断書は頚椎捻挫と腰椎捻挫で全治③週間です｡
保険会社が担当医と連絡を取り､
｢とりあえず今月をめどに(治療の終了を)考えてるという事でお医者さんに伺ったので､こちらもそんな感じで進めさせていただきます｡｣
と言われました｡
今月通って来月は？と聞くと
｢そ-ですねぇ…まだわかりませんが後遺症認定とかになってくるかもしれないですねぇ｣
と言われました｡

後遺症認定ってなんでしょうか？
鞭打ちの場合通院半年過ぎると裁判所？絡んでくるとか聞いた事ありますがそんな感じの事ですか？