子供を勝手に連れていかれ

旦那は暴力夫へと変わり、毎日ちょっと気に入らないとすぐに手を出してきます。おととい息子の初節句の兜を足に落とされました。その時に財布ごと持って出ていきました。今、私は松葉杖を使っていて動ける範囲が限られています。さっき訳わからないことに息子は旦那の親に連れていかれてしまいました。突然来たので何が何だかわからないうちに…。床をはって追い掛けましたがﾀｸｼｰを待たせていたみたいで間に合わず。実家に電話しても、携帯かけても出てくれません。暴力ふるわれている私がなぜ　これは警察に電話していいのでしょうか？