子供たちの生活を正すには

仕事が6時まで
お迎え行って帰宅は7時頃
食事作って食べ終わる頃はもう8時。
お風呂に入ったりしてる間に9時。
着替えたり髪乾かしたりしてる間にあっという間に時間が経ち、寝かしつけるのは10時頃。
それからなかなか寝なくて平均11時前後に寝る。
朝は7時に起こすけど、なかなか起きなくてちゃんと目覚めるのが8時頃
支度や朝食などでやっと出発できるのが9時頃

私の要領悪いのもありますが、どうしたら規則正しい生活を習慣づけることができるのでしょうか…
子供は3歳と4歳です。