車庫入れの事でお聞きしたいのですが、画像のように角度をつけた時に停止した位置でハンドルを右にめいっぱい切ってからバックしているのですが旦那が徐々にハンドル切ってくれるといいんだけどなと言ってきました。10年位このやり方です。運転も車庫入れもそんなには苦手ではない方です。私の車庫入れ方法は間違ってますか？