「宿題しなさい！」「今やろうと思ってたのに言われてやる気無くした」←これに最適な答え へのコメント（No.17）

いくつだろう？
年齢にもよるが、まず、冒頭の「宿題しなさい」は言わない方がいいと思うけどね。
何時までにするか、食餌前やお風呂に入る前までなどルール決めた方がいいと思うし、していなかったら「わからなかったら聞いてね、一緒に考えるよ」程度でいいと思う。
それでもしていなければ「一緒にやろうか？でないとみんなご飯食べられないよ、眠れないよ」でどう？実際宿題が終わるまで次のステップには進ませない。怒らずにただじっと見守る。他の家族、主も食事をとれなければやらざるをえない。健常でよほど怠惰・善悪の区別がつかない子でもない限りやると思う。「しなさい」の命令調より効果あると思うよ。