行列に並んでいる時、我慢できず早く先に行きたい障害ある方。どうするのが良かった？

今日、某施設の運転シミュレーターの行列に子供含め家族3人で並んでました。
後ろに30代くらいの障害ある男性、その方のおそらく母親とヘルパーさん？が後ろで並んでました。早く運転したくてうずうずしてました。
早くシミュレーター操作したくて興奮してて、お母さんとヘルパーさんにまだだよーって何度も止められてました。
先にどうぞって譲りたかった、でもこの譲るっていう行為が特別扱いになりますか？
もしかしたら我慢を教える練習中だったかもしれないとかモヤモヤしながら結果見知らぬふりをしつつという感じになってしまった。。
さらにまた後ろで待ってる方々は小さい子連ればかりだし、どうするのが正解だったのでしょうか。