次女にはイライラしないのに長女にはイライラしてしまう。

お風呂はいろー♪」
「一緒に寝よー」
年長次女に言われると可愛いと思うのに、同じ事を三年生に言われるとイライラしてしまいます。
次女は自分で髪もくくるし、服も畳む。
たいして、長女は直ぐにやってもらおうとする。
お風呂も未だに一人で入りません。促したら嫌々一人で入りますが。
自転車も乗れるのに、すぐ私の自転車の後ろに乗ろうとします。
そして、なぜか次女が姉の自転車に乗ると言う。。
このままだと長女が心配、私もイライラしています。
突き放すのは可哀想なので、表面上優しくしていますが、そろそろ手を話してもいいものでしょうか？