習い事にタクシーでたまに行くんだけど迷惑かな

小学生です。
私が送れない時にたまにタクシーを予約して自宅から塾まで送迎してもらいます。
ただタクシーの方からしたら毎回迷惑なのかとたまに思います。人材不足とも聞くし、近距離なので。
距離は3キロくらいでまだ自転車は不安だからタクシーを利用します。今は月に一度くらいなのですが、これから塾が増えたら週一で頼みたいとも考えています。