支援が必要なお子さんの前で大学自慢して傷つけてしまいました。 へのコメント（No.3）

ケースバイケースだと思います。
相手に支援が必要だと知っていても、その方の理解の度合いや感じ方まで把握しているわけではありませんし、悪意がなかったのであれば一概に責めることはできないでしょう。
ただ、だからといって「相手が気にしなければいい」という話でもない気がします。
傷つくかどうかは本人にしか分からない感情ですし、相手が傷ついた様子だと気づいた時点で、理由の如何を問わず一言謝るのは配慮だと思います。
正しいか間違いかを論じる以前に、「相手が傷ついている」と感じ取ったなら、まず思いやりのある対応をすることが大切なのではないでしょうか。