小姑に息子を叱られた

小2の息子ですが保育園時代から親の言う事を聞かず睨んだり暴言はいたりしてます。親の私たちのことも呼び捨てだし夫も息子に対抗します。

小姑家族と年2回ぐらい会うのですが小姑の子供は息子と遊んでくれます

小姑や義親ことも気に食わないことがあると睨んだりしてます。
義実家で等々怒られてしまいました。

私達親はどうしたらいいのか。
こらやめなさいとかは言ったことありますがあまり強く言うと泣いて暴れるのであまり強く言いません。