今だに人付き合いの取捨選択が出来ない

40歳を過ぎても上手くできず、変な人から依存されたり、蔑ろにされたりと人間関係で深く悩むことが多いです。
拗らせ過ぎて1人でいるのが気楽過ぎて誰とも会わない数年を過ごした時もあります。
人の悪口を上手に吐き出さず、八方美人なのが悪いのは自覚してます。
またこんな感じで人付き合いの要領が悪いので、仲良かった人が離れていくこともあります。

いい意味で人付き合い狡賢くなりたいんです。
皆さん、どう頑張ってますか？
また周りにいる狡賢いけど憎めない人って何が違うと思いますか？

私の周りにいる人付き合い狡賢い人は、程良く色々な事が詳しい、返しが上手い、母性強い、などのタイプです。