子供を迎えに行けない時、別の親に頼みますか？

中高生で、部活やクラブチームの試合会場へ送迎が必要なとき。
どうしても自分も旦那も行けない、祖父母もいけなかったとします。
（自分で電車で行けばいいとか学校がバスを出すべきとかいう意見は今は除きます）

子供から子供に、頼ませますか？（例えば、私の娘が、明日〇ちゃん家の車に乗せて欲しいんだけどいいかな？と聞く）

それとも、親から親にきちんとお願いしますと言うべきですか？
相手の親と直接連絡できない場合はどうしますか？

わざわざ、そんなことくらいで、親と親で連絡をとる必要はないのでしょうか？