学研、公文、塾、個別指導

幼稚園から小5まで学研でこつこつやってきたけど、1年前に習ったことをやってる感じで現行テストへ反映されない…
学研システムで何枚やっても間違えなくならないと次のステップに行けず、ちょいミスが多いのでやっと5年の前半に入ったかどうかって感じ…
これから個別指導や塾に切り替えだとスピード速くて追いつけなくなるかな？？
中受はしません、現在は算数80～90で理解してるのに時間に追われて計算ミス多、国語は60～80で漢字も読解も弱め…理社は80前後
学研や公文から塾に切り替えて正解だった談ありますか？？
計算はかなり速いし図形もまぁまぁ、どっちかと言うと理数系です。