離婚の進め方

中学3年と1年の子供がいます。
モラハラ理由により離婚したいのですが、どのように進めていけばいいのでしょうか。
今すぐにではなく、子供2人が義務教育終えたらと考えてます。
子育てもワンオペで頑張ってきました。
旦那はATMのみです。　
私はパートで働いてます。