添い寝について色々悩んでいる

1歳と3歳のこどもがいます。下の子は1歳になるまで1人でベビーベッドに寝ていましたが、その後家族全員で添い寝を始めました。

毎晩８時までにはごはん、お風呂、歯磨きなどを済ませてベッドで絵本を読み始めるように目指していますが、電気を消してから2人が眠りに入るまでの時間が長ーーーいです(短くて45分、長くて1時間半)。

これって普通ですか？皆さんってどうなさってますか？

理想は本を読み終わった後「お休み！」と言って、2人は1人ねんねできることですが…
まだ小さいので無理でしょう(￣∇￣)

小学校までは添い寝するにが普通だと聞きますが… 残り5年間、毎晩寝かしつけに1時間プラスが奪われるのがイヤです、www

なんでもいいので、皆さんの経験、コツ、教えてください！