小学生 もう、朝の待ち合わせ断りたい！

小6の娘は近所の友達と朝待ち合わせして一緒に行ってますが、その子は遅刻しがちの休みがちで、車で行くことも多いからその時は相手のお母さんからLINEが来ます。ただ、車で行くのにLINEが来なくて娘が待ち合わせ場所で待つこともしばしば。
待ち合わせ場所がうちの2階から見えるからわざわざその時間に来たか確認してます。
「先に行くね」とLINEすると「連絡忘れてました」と来ます。

今日はこちらが車なので連絡しても気づかず、待たせてたら悪いと思って待ち合わせ場所見てましたが来なくてそれからしばらく経ってから既読になりました。という事はあちらも歩いていく予定じゃなかったんだろうなと思うとモヤモヤします。

もう6年生なので口出しせずにいますが毎朝仕事もあるのにめんどくさくてやめたいです。あちらから別で行こうと言ってくれると楽なのに…

なんかいい方法ありませんか？