海外在住、海外の会社で仕事をしているファミリー

日本の会社に勤めていて海外転勤している訳ではなく、トピタイの通り海外の会社で働いていて子供も現地の学校。そういうYouTuberファミリーのチャンネルを何個か登録しています。
お子さんが幼稚園や、義務教育くらいの年齢だと夏休み2ヶ月ほど毎年日本に来ている人が多いです。
その間、保育園、小、中学校に通ったり、体調が悪くなれば病院も受診していたりします。子供だけではなく、親も歯医者に通っていたり。
住んでいなくても、例えば子供が日本国籍があれば帰国時には学校に通えたりするのでしょうか。日本で納税していない場合、保育園(未満児)の料金はどうやって決定するのだろう。
病院は無保険？ただ「日本の医療費は安くて助かる」と言っていたファミリーチャンネルの方もいるので、帰国時だけ国保に加入したりできるのでしょうか。