夫に、私と一緒にいると息苦しいと言われた

長くなりますが、良かったら相談に見てやって下さい。
結婚12年目になります。
共働きの30代夫婦ですが、正直夫婦仲は悪いです。子供は小学生の姉弟がいます。

夫は言った事はやらないし、何なら頼まないと何もしない。子供の面倒も見ない。平気で子供を危険な目に合わせたりします。
何度も何度も話し合ってきましたが、すぐ元通りです。
今回も夫が下の子（小1）の友達親子と出かけてる時に、1人だけフラフラとどこかに行ってしまい、相手家族に子供の面倒を任せっきりにしていたので（普段からよくやる）叱責したら「あなたといると息苦しい。この家は居心地が悪い」と言われました。
意味がわからないと思い、どういった所が息苦しいか聞き出したら、

・私が色々先回りしすぎて、何でもやってしまう。それを自分にも求められるのが嫌（それは夫の要領が悪いから）
・休日、必ず何処かに出かけようとするのが疲れる。しかも子供の体験教室ばかりでつまらない（子供に色々経験させるのは親の役目）
・自分が家事をやったり子供の面倒を見た時に、ちょっとでも私の理想と違うと、延々と責めてくるのが嫌（それは頼んだ事の1/3もやってないし、子供の事を考えずに自分のやりたい事を優先するから）
・子供達に色々やらせすぎ。ピアノ、バイオリン、塾、英語、ダンス、算盤全て子供達がやりたいと言った訳じゃなく、全て私がやらせたい事をやらせてる。その量をやらせてるのに、更に別で自習までやらせてる。子供達が泣きながらやらされてるのを見るのが嫌。
こっちは学校の宿題の答え合わせをやって更に、塾や英語の宿題の答え合わせもしなきゃいけない。仕事で疲れてるのにやらないと怒るからすごく負担（それは子供の為だから、やって当たり前）
・子供達に自分の悪口を言うのが嫌（それは言われる夫も悪いと思う）

普段やらないくせに主張だけしてきて、すごい腹が立ちます。言われるのが嫌ならちゃんとやれば良いし、責任もって子供の面倒を見れば良い。それをやらないから怒るんです。
なのに息苦しいとか意味がわからないです。