もっと気を使わないとダメ?

お母さんがお世話になっているのは間違いないから、その方にお会いした時はいつもお世話になっていますとお礼の言葉は言わないといけないと思う。
お礼の品はお母さんがしているなら、特には必要ないかな。
でもたまには娘として、お礼の品はあった方がいい。
何も言わないのは相手の方にとっては、モヤモヤしそうだよ。
言葉はタダなんだから言っておいた方が良いよ。

いくらご友人から誘ったとしても。
お茶の「ついで」だとしても。
スーパーに連れて行ってもらっているのは
事実ですよね。
充分お世話になっているじゃないですか？

そうじゃなくても、母親と交流のある人に対して
「いつも母がお世話になっています。ありがとうございます」
ぐらい言うのは礼儀だと思いますよ。

まぁ、常識あるならお礼は言うべきかとは思う。
主のお母さんが形のあるお礼をしているのなら
別に主からも毎回毎回物を渡さずとも良いとは思う。
過度な御礼や謝礼は逆に主のお母さんとそのお友達さんとの
お互いの関係性を壊しかねないし‥
それはそれであまり宜しくないと思う。

主自身の友達や知り合いでもなく関わり合いが薄いとしても
自身のお母さんが日頃お世話になっているのだから

「いつも母がお世話になってしまってすみません。
　　　　　　　　　　　　　　　　有難うございます。」

‥って感謝の言葉ぐらいはちゃんと言わなきゃ。

ほんの些細な事かもしれないけどこの世の中は
そんな些細な事で色んな事が成り立っているのだから
それを忘れないようにしなきゃだよね。

気が付いたのならこれから言う様にすればいいだけ、1つ大人になったね。

私は私・貴方は貴方、実施私は関わっていないから、挨拶は無駄だと考えている思考なんだね。

世間一般的に、どういう形であれ母親が世話になっているなら、礼儀として挨拶はします。
しかもその友人は独居老人であるお母さんの唯一の話し相手でもあり、簡単い用事を頼める簡易ヘルパー的存在でしょう。　実際助かってるよね。

たとえ、母親がその都度金銭面で礼をしていても、親族である主が挨拶をしないのは、母親からみたら至らぬ娘で恥ずかしいはず。

緊張、タイミングがわからないなどで挨拶でき無いタイプじゃないなら、挨拶だけはキチンとした方が良いよ。　
ちなみに、差し入れやお礼は毎回要らない、たまにで良いです。

もっとお土産を渡したりお礼の品を用意しなければならないのか?という話かと思いきや、

>私はその友人の方に会ってもいつも母がありがとう。と言ったことがありません。

大人のつもりでいるなら、おかしいと気づいた方がいいよ。

きっかけがどうであれ、お世話になっているのは事実。
お母さんやお兄さんが礼の品を渡そうが、主さんが「礼を言わなくていい」ことにはならないよね。
ま、礼を言うのも義務ではないけど。