なんで小学校って子供しか通えないんですか？

例え、幼い時には小学校に行きたくなくて小学校に登校しないままで20代になった。20代になってから小学校に通いたくなった場合はどうしたらいいんですか？どういうことなのかと言うと、20代になってから小学校に通わなかったことを後悔してどうやら小学校に行って生活したくなるからです。