無年金無収入の実母と同居する場合、世帯どうすれば？

恥ずかしい情けない話ですが、アドバイスいただけると助かります。
私が団地に当選し、80歳母が一緒に住みたいと言ってます。
兄夫婦の家で居候状態で暮らしてますが、やはり肩身が狭いとずっと言ってました。
今は私の賃貸が近いので気晴らしに時間を潰しに来てますが団地だと頻繁に来れません。
私の子供を見てもらうしかメリットはないのですが、それで私もフルで働けるので同居しようか悩んでます。
75歳超えてたら扶養に入れられないと見た気がするんですが、私は会社の保険なんですが、世帯別だと母の国民保険とかはどうなるんでしょうか？
生命保険は兄夫婦に払い続けてほしいと話をしますが、通院代は今までも私でしたし、もし介護が必要になったら何か支援は受けられるのでしょうか？介護保険なども払ってない人です。
もう家で介護するしかないですよね？
苦労するのは目に見えてますが、経験ある方お話し聞かせていただけるとありがたいです。