車とぶつかった

娘が自転車に乗っていて車と接触事故を起こしました。自転車の破損や怪我はなく、軽くぶつかった程度です。
娘は自転車専用レーンを走行しており、相手の車側には止まれの標識があったとの事。
停止せずそのまま出てきてぶつかったみたいです。
相手はそのまま行ってしまい、帰宅後に警察に通報はしたのですが、通報しても良かったのかな？
この場合過失とかどうなりますか？