旦那が家計のお金を握っていて、お金を出し渋る。将来の離婚に向けてできることを準備したい

旦那は会社員、私は事務パート、子どもは小学生2人。地方住み。子どもがそれぞれASDグレーと境界知能で療育が必要なのが主な理由で、私は扶養内パートにしています。旦那は子どもたちが朝起きる前に出勤して、夜は子どもたちが風呂から出る頃に帰宅してくるので、昼間の用事は一切頼んでいない。

結婚したときから財布別で、出産前までは私はフルタイムだったので特に問題なしに見えた。
出産を機に、前職が土日祝が必ず出勤の仕事だったのもあり退職しました。
旦那はその頃からお金の話をすると曖昧にしたがり貯金額は言いたがらない、最近だとお金の話をしただけであからさまに嫌な顔をして話にならない。
大きなお金（出産費用、チャイルドシートとかベビー用品）は出す。私があったら便利だなと思う物は「何で俺が出さないといけないんだ」とお金は出さない。産後の検診などは「それは自分の医療費から出すものだろ」など私が仕事を辞めているのに負担は変わらず、私が貯金を切り崩す日々。
私が退職後も食費と日用品費で消える額を渡されるだけでした。
現在までそれは続いていて、私がパート代からこどもの習い事、誕生日プレゼント代、学校で必要な細々したもの（絵の具セットとか）を出しています。

下の子が1歳になった頃、酒を飲んだ旦那に暴力を振るわれて愛想が尽き、このまま専業主婦だと旦那の言いなりで嫌だと思い、こどもを保育所に預けてパート勤務を6年目です。
子どもにとってはまあまあいい父親で休日は一緒に遊んでいるので、子どもが成人したら離婚したいです。

フルタイムで働きたい、そうしたら子どもの療育など行ける時に行ってほしいと旦那に頼むと「そうなると俺の働く時間が少なくなるから住宅ローンの分お金を渡せ」（ペアローンではなく、俺にお金を渡せという意味）とフルタイムで働くことを暗にやめさせるように言う、自分の懐にお金が入るような発言をしてきて話になりません。
最近、旦那が家計の貯金から趣味のために20万使ったこともあり、理不尽さと惨めさが増しています。
このままの状況で離婚しても私だけが困窮する将来が想像でき不安です。長くなりましたが、私が離婚のためにできることはあるでしょうか。