子供の勉強を見る時間は家事に含まれない？

週３日、１日４，５時間のパートです
子供が３人（小学生～中学生）いて、それぞれ個別に勉強や宿題を見ているので
５時～７時　勉強見つつ、ご飯づくり
８時～１０時半　誰かしらの勉強を見てる
という状況です
半ば家庭教師状態です
あ、提出物とか次の日の用意とか使ってきた筆を洗うとか、そういうことも尻たたいてやらせないと動かないので、そういうのも含みます
こどもに任せればいいじゃん、というかもしれませんが任せたらゲーム動画三昧になって確実に落ちこぼれ＆忘れ物三昧になってしまいます

パートがある日は買い物や用事などして帰ってくるのが２～３時、それからお昼ご飯を食べ、洗濯の片づけなどやっていると５時になり↑がスタートです

パートがない日はゆっくりしたくて、ゴロゴロしてたり昼寝してたりすると、旦那に「お前は昼間寝てばかりいる」と言われます
私は夜は、家庭教師役がなければゆっくりできるのに子供のために時間を割いてるんだから、仕事がない子供がいない昼間くらいゆっくりしても良いじゃないと思うんですが、やっぱりそれってさぼりですか？
フルで働いている人からしたらやっぱりグータラにみえますか？