友達と一緒じゃないと習い事に行けない娘

２年生の娘の友達Ａちゃん親子からの紹介で音楽と英語の複合スクールに通ってます。
学習進歩具合により前半(初級〜中級)か後半(中級〜上級)を選べる年齢になりました。
娘は上級クラスでもたぶん大丈夫と先生から進めてもらえてるのですが、娘はＡちゃんと同じクラスじゃないと行きたくないと言ってます。
Ａちゃんは親の仕事の時間に合わせて前後半を毎週変えてます(これは先生の許可済み)。
またＡちゃんも最初こそ娘同様に娘と一緒がいいと言ってくれてましたが、最近はスクール内の友達も出来て娘がいなくても大丈夫そうに見えます。
娘は通い初めてしばらく経つのに今だにＡちゃんに依存していて切ないやら、相手親子に申し訳ない気持ちがあります。
本当に一歩間違えたらストーカーみたいで気持ち悪いのですが、Ａちゃんのママの仕事の目処がわからないからと前半クラスから待ってたんですが、Ａちゃん親子は来ず。
どうしても一緒がいいと駄々を捏ねたので1時間程近くで時間を潰してＡちゃんと同じ後半クラスに入った日が数回あります。
他に友達が出来ていればこんな拗らせてないのでしょうが、場所見知り人見知りが強く、他の子と馴染みきれてません。
習い事を変えたらとも思いますが、こんな性格の娘なので、お友達のＡちゃん効果もあり体験含めこのスクールが一番続いてるので、辞めるのも勿体ない気がしてます。

私がＡちゃんのママと凄く仲良しなら連絡取り、すり合わせ出来るのですが、Ａちゃんママはスクール内に同僚の親子もいて、一緒に行くなら私達親子より同僚親子を優先してるんです。
スクールに入ったのもその同僚親子と一緒のタイミングで入ったそうですし、職場仲間でもあるし当たり前ですよね。

まだ低学年で、これから長い付き合いになるのでウザい親子と思われたくない反面、習い事を続けてほしいという気持ちもあります。

とりとめのない文章になってしまいましたが、どうしたらいいのか悩んでます。