お墓参りに行ってもいいかな？

実家のお墓がある墓地には親戚のお墓も5基あります。
それぞれ違う家のお墓ですが、皆親戚で名字も同じです。
曾祖母(明治生まれ)は全部のお墓を誰のお墓か知っていましたが、私の母は全く知ならない人です。
その中の1基のお墓だけ誰もお墓参りに来ません。
曾祖母が生きていたときは私の母に「○○のおっさんのお墓」と説明していたみたいなのですが、○○が何と言っていたのか母は分かりません。
母も知らない人ですが、親戚は親戚なので今度お墓参りに行きたいと思いました。
私にとって全く知らない人だけど、血の繋がりはあるのでお墓参りをしても良いと思いますか？
さすがに誰も行かないのは可哀想です。