母親が専業主婦で子供に奨学金は可哀想？

ママスタで奨学金についての質問を見かけたので、私も相談したく投稿させていただきます。
我が家はゆとりがある家庭ではないですが、普通の生活水準で、夫の希望もあり私は働いておりません。ただ、大学費用を今の状態からだすと厳しいかも、、というところで奨学金を考えていました。これについて、どう思いますか？今からでも働いて奨学金を利用しない方がいいのでしょうか？