悪阻中のイヤイヤ期の向き合い方

現在、第二子妊娠中です。娘の時とは比べ物にならないほど悪阻がひどく、娘の世話をするのがやっとです。入院するまでのものではないですが、とにかく何をするにも辛い。特に酷い日は起き上がる事もままならない時があります。具体的には一日中家の中を這って移動して、どうにか娘の最低限の世話はする…みたいな感じです。

娘はイヤイヤ期に差し掛かっており、なかなか手強いです。可愛いし大切な存在だけれど、向き合うのが辛い。同じ境遇のママさんに質問したいのは、自分が思うように動けない時に上のお子さんとの付き合い方や、躾はどのくらい力を入れていたか、これらを聞いてみたいです。

叩かれるの覚悟で言ってしまうと正直、お片付けをさせたりするのも億劫です。でもお片付けは習慣づけたいし、なあなあにする事でワガママになってしまっても困ります。でもぶっちゃけそれらに付き合う気力も体力もない…。
旦那は激務で頼れません。双方の実家もあまり頼れません。(実母は闘病中、義父母は多忙)どう乗り越えたら良いか、アドバイスをお願いします。