初めての検診

妊娠して初めての検診に行くのですが、気を付ける事ありますか？
ネットで調べたのですが、病院によっても違いがあるみたいです。
ズボンではなく方が良いのでしょうか？
お腹だけ出せば良いのでしょうか？
下着は脱いで下も見られるんでしょうか？　
病院には恥ずかしく聞けません。
よろしければ教えていただきたいです。