義理の家と価値観が合わなくて苦しい

最近、義理の家族との関係にモヤモヤしており、自分の中で整理がつかなくなってきたため投稿します。

義実家は、義父・義母・夫・義妹2人（40代）の5人家族です。義母は専業主婦で、義父は自営業をしていますが、家族が暮らせる程度の収入のみで従業員は雇っていません。夫は一般企業に勤めていますが、義妹たちは一度も外で働いたことがなく、片方は美容系で起業するも経営がうまくいかず、毎月数百万を義父から借りている状態です。それでも夫は「困ったらお父さんに頼めばいい」と他人事のようです。

一方、私は自立を重んじる家庭で育ち、大学卒業後すぐに正社員として働き、今も共働きです。結婚後に家を購入してから、義母が「5分後に行くから」と突然訪問してきたり、昼食の準備中に「材料持って行くね」とやってきたり、「入室禁止」と伝えた部屋に勝手に入ったり、小銭を勝手に持っていこうとしたり、私の不在中に掃除ロボットを持ち帰ったりと、常識的に考えにくい行動が続いています。

さらに、「来週から甥っ子を下宿させるから」と一方的に連絡してきた後、連絡が途絶え、実際には実家に泊まっていたということもありました。

「家族だから何をしても許される」という感覚が強く、境界線がなく、一方的に巻き込まれることに疲れてしまいました。義父が入院した際も、我が家で休むと言われ仕事を休みにしたのに、当日「やっぱり行かない」と言われ、もう限界だと感じています。年上の方々に対して申し訳ないですが、会話のたびに未熟さを感じ、心が消耗してしまいます。