保険を教えて

いい大人なのに未だに保険のことがよくわかりません。
みんなはどのタイミングで保険のことを理解したの？
医療保険は入院しなかったら掛け金がムダになるような気がして
病気したら得、病気しなかったら損、
みたいなギャンブルのようなイメージなんです。
死亡保険はまわりが得するだけで私が死ぬのを手ぐすね引いて待ってるイメージです。