40過ぎてからでも、身体鍛えられる？

体重的には痩せてる方ではあるけど、筋力もない。
走ると下半身が重い。縄跳びとかトランポリンとかしんどくなってる。
何をどう鍛えたらいいか分からないけど、この老いに不安になってきた。
運動と言えないかもだけど、子供の送り迎えで毎日片道30分くらいは自転車乗ってるくらい。（電動ですが）

40過ぎてから鍛えだして、身体に変化を感じた方いますか？
単に体重を落とすダイエットではなくて、筋力体力を付ける系の運動で。