すぐ出ていけという旦那

モラハラ旦那が何かにつけてすぐ出ていけと言います。
子供は中学生と小学生で、家は旦那の実家です。
義両親と同居してたけど2人とも既に鬼籍です。
旦那は何よりも両親の遺した家が大切で、子供達が小さい時から、走ると床が傷むから走るな！！とか、そういう小言ばかり言ってきます。
家事や育児はほぼノータッチですが、本人はしっかりやってる立派な父親と思い込んでます。
何か気に障ると、私はもちろんですが子供達も無視します。
今日も、仕事から帰宅して休む間もなく料理を作っている私に、子供のドライヤーが長いだの(髪が長いから適正な時間です。)横からうるさかったので、ちょっと面倒くさい態度で対応したら出ていけと言われました。
いつもそういう発言はスルーしてますが、いい加減疲れます。
これまでも数え切れないほど暴言を受けてきていますが、私は親が飛行機の距離で周りに頼れる人がいないことや、子供達はこの家と一応父親も好きなこと、私自身正社員で働いているものの国内最低賃金な県なので、一人で子供二人抱えての生活に不安しかなく、子供達が成長するまではと耐えてます。
良くママスタやそういう系のサイトで同じような状況の人に、そんな旦那さっさと捨てろとか、即離婚案件とかコメントがあるのを見ますが、ちゃんと私と子供達だけで生活できるという自信が持てません。
現在同じように耐えてる人、金銭面に不安があっても離婚して良かったという方、離婚して生活が苦しくなった方、耐えた結果離婚して自由になった方、色んな人達の意見が聞きたいです。