1歳０ヶ月。発達が遅い気がする。

離乳食は３回食にしていますが、固形物ほぼ食べません。中期くらいの硬さなら食べますが、量もかなり少ないです。おやつも赤ちゃんせんべいも嫌がります。ほぼミルクで生きている感じ。
手をパチパチ、バイバイ、ちょうだいやどうぞ、名前を呼ばれてはーいと手を上げることも出来ません。
伝い歩きはヨロヨロしてますが出来ます。おすわりもできますが、まだ後ろに倒れることも普通にあります。気になるのが機嫌がいい時、遊んでいる時に片方の手を、グーパーグーパーしてその動作のままおもちゃを触ったり触ってない時もグーパーしてたりします。
少しだけ人見知り、後追いもします。10ヶ月の検診の時は特に何も言われませんでした。ただ、周りで見る同じ月齢の子とは出来ることが全然違うし、7ヶ月くらいの子でもうちの子より発達が早いように見えます。
これって1歳半の検診まで様子を見ていて大丈夫なのでしょうか。