自宅ではハキハキ元気 幼稚園ではもじもじ

上の子、今年年長になりますが、仲がいいお友達と遊んでいてもどちらかともじもじ。
人数が多ければ多いほど、もじもじして自分の意見とか言わずに誰かに着いていくタイプ。

下の子、あと数カ月で3歳。
人数が少ないとハキハキ元気、たくさんのお友達がいるともじもじ。

両親はハキハキまでいかなくてももじもじはしない。
兄弟共に同じような感じなので、性格というか環境のせいなのかな？
別にハキハキ元気タイプになってほしいとも、
もじもじタイプがいけないとも思わないけど、
二人とも同じ感じなので気になりました。