正社員になるのが不安

子どもは小3と中2です。
シングルになってからパートでしたが、公務員試験に合格しました。もう30代後半なので、正社員というか公務員になれるチャンスはもうないと思います。来年度からになります。
しかし、習い事の送迎とか考えたら少し不安になってきました。子どものことで悩みがあるからだと思いますが。
このまま非正規だと将来不安だし、正規で働いた方がいいですよね？