旦那の奨学金の返済と義親への仕送り

旦那は就職してしてから義実家に毎月仕送りをしています。
独身時代は5万円していましたが、結婚した今は毎月3万円しています。
さらに奨学金の返済もあります。
それを知った私の親が、せめて奨学金だけでも代わりに完済したいといいます。
それを旦那に言ったら泣かれ、義親からは感謝されました。
わたしの親は旦那や義親のためではなく、私や子どもの生活が少しでも豊かになるようにとのことだと言っていますが、旦那や義親は何か勘違いしていますよね？
本来なら恥ずべきことですよね？