私の器が小さいのか。腹たちませんか？

今日の夜ごはんは天ぷらでした。
下ごしらえしてるとこに息子2人が帰ってきて今日はてんぷらなことを伝えましたが1人は17時頃から寝出し、もう1人は友達んちに行ってくるとでかけました。
待っていましたが全然起きず、帰ってこずで2人が揃ったのが21時半。
こんな時間から揚げ物もしたくなくて「食べたかったら自分で揚げて」と伝え放置しました。
結局自分達で揚げるのはめんどくさいからか2人とも納豆ご飯のみ食べて自室に戻りました。

2人揃ったんだから作ってあげるべきだったでしょうか？
天ぷらの材料使えなかったし、息子達の夕飯を納豆ご飯にした罪悪感もあるしで私が悪い気になってきました。
みなさんなら作ってあげますか？