小学生の下校　車

小2子供の事で相談です。
学校から自宅まで歩いて30分の距離ですが、途中の通り道に祖母の家があります。
暑い夏に祖母の家から自宅まで車で送ってもらう事がありそれがクセになりました。ちなみに距離的には歩いて10分の短縮になります。
祖母の家に着くとおばあちゃーん！と呼んで、車に乗るそうです。
お友達がいる場合、近くならその子も乗せてあげたりだそうですが基本子供は1人で帰ってくることも多いです。
私的には、友達もいる場合は自分だけ車に乗るのもいい気はしないだろうし友達を乗せるにしても事故が心配。
私の子供だけでも、車を使っていること自体事故のリスクがあるのも心配。歩いてても事故のリスクはあるのでどちらにしてもですが、運転するのが私ではないので何かあった時悔しい思いをしてしまいそうで。
なるべく歩いてきて欲しくて、歩きなさいと注意したことがあるのですが祖母の意見としては、祖母宅について満面の笑みで呼んでくれて車に乗るのを楽しみにしているのがとても可愛い、怒らないでやって欲しいとの事です。
祖母の一つの楽しみともなっているようで。

祖母にも子供にももう乗るのは禁止にしよう、と強くも言えず。
体調が悪い時だけ、6限の時だけ、なにかルールを決めるべきか乗ること自体を禁止にしたいです。私が厳しいのか、みなさんの意見を聞かせてください。