2年後に、退職金で家のローン完済したら出ていく

今まで言い合いになる度、子供が嫁に行ったら離婚、子供が成人したら離婚、姑に会わせないと離婚とか言われてきました。

昨日は車庫から飛び出して停めてある旦那の車に、子供のバイトの送り迎えで急いでいた私が車を当ててしまい、お互い修理が必要にぬりました。

しかし、その後、私を責めるでもなく、親と飛び出して停めてあったから悪かったよと言われ、
普通に私の車も洗ってくれたり(旦那の車を洗うついで)仲良かった気がしました。

しかし悪いと思ってるなら、修理費出して！とLINEしたら、翌日、なんで俺が出さなきゃならないんだ！と言い出し、俺は家のローンや子供の大学費用とかで、年間何百万円も払って金に余裕ないんだ！後2年で俺は定年退職になるし、下の子も大学卒業するし、家のローンも完済するし、俺はバイトしようと思うと言われました。

更に、前から考えていたけど、俺はローンを完済したら家を出ようと思う。生活費は自分で働いて稼いだら良いよ　と言われました。
義実家には高齢の姑もいます。

旦那は残りのローンを私の親に援助してもらうのは悪いと思っているらしく、退職金でローンを完済したら、同じタイミングで子供らは大学卒業し、義実家の姑は80代です。

その夜、旦那は何事もなかったように、私と子供に話しかけてきました。

子供は、いつもの売り言葉に買い言葉だよwと笑っていましたが、旦那は本気で出ていくと言ってるんでしょうか？