子沢山ってだけで批判されて辛いです

子供4人います。小2、年長、年少、1歳です。
結婚時すでに29で子供も当初3人欲しいと話していたのでこの間隔になりました。4人目は授かれたら嬉しいけど自然に任せようということで、リミットを私の37歳の誕生日までと決めて無事授かれた子です。
でも子供が多いというだけで心無い言葉が多くて辛いです。ゾロゾロ引き連れて気持ち悪い、いるだけで迷惑とか、みんなバカそう、貧乏なくせにとかなどの事実無根な決めつけも多いです。
幼い子供もいるので騒がしくすればもちろんなだめたり叱ったりして落ち着かせます。

他所様のお宅に迷惑かけてはいけないので公園遊び中に年少児がトイレと言い出しても決してママ友にその間上の子見ててなど頼むことすら絶対しません。でも知らないうちに迷惑かけている可能性はあるので、ママ友の頼みは聞くようにしますし月に1〜2回1・2番目と同級生同士なママ友の子供を預かったりもします。
そのママ友から何かあったら頼ってね！と言ってもらえるのですが、ここで頼ったらまた誰かから非難されそうで頼ることができません。

例えば幼稚園バスのお迎えに10分遅刻しそうな時に、園とママ友双方に事情を説明して代わりにお迎えしてもらうのはアリでしょうか？他のママさん同士ではよくやってるのを見かけるのですが私がお願いしたら迷惑でしょうか？