ギリギリ行動をする息子

学校は早めに行ってるんだけど、その他出かけるときの行動がギリギリです。例えば歯医者まで自転車で5分くらいなんだけど、ギリギリまで家にいて5分前に出る。信号待ちで時間がかかったり、家を出る直前に探し物をしたりすると3分くらい着くのが遅れることがあるから、時間通りにはいかないこともあるんだからと言うと分かったと言うんだけど、行動は変わらない。私が早め早めの行動をとるからイライラしてしまう。中学生で反抗期だしあまり小言を言うと反発するし、大幅な遅れはないからあまり言わない方が良い？失敗したりして本人が学ぶのかな。