遊びに行く時の送り迎えについて。話を聞いて欲しいです。。

初めまして。愚痴になります。
娘は小学五年生です。
仲の良いお友達がいますが、家が遠く、車の送り迎えが必要です。
お友達は学校へもバス通学しており、我が家はその子の家と学校の間くらいで、バス停も通学の途中にある駅が最寄りです。
その子のお家はバス停からも遠く、見通しが悪い道路で、歩道と車道に分かれていない道を歩きます。私たちの家のあたりは、いわゆる田舎です。
学校が早く終わる日は我が家に遊びに来て、お母さんが迎えに来ていましたが、本心ではバスを使って自分で帰ってほしいようです。
その子のお母さんと私も仲は良いので会うのは全く苦にはならないのですが、連続して会ったり、忙しい時間帯にお迎えになったりすると、確かにお互い毎日のペースが乱れるので、付き合い方が難しいなと最近思ってはいました。
そんな折、お互い子どもだけで行き来できたらね、といったような連絡があり、正直困っています。
いつもバスを使うお友達は慣れているのでいいかもしれませんが、私はまだ慣れない場所へ行くのに公共交通機関に1人で乗せる考えはありません。。
娘もまだまだあぶなっかしく、過保護かもしれませんが心配です。
ただ、そのお友達自身は、バスはめんどうなので送り迎えしてほしいようで、、
お母さん的には、我が家が送り迎えだとその子も送り迎えしてと言うので、我が家にもバスで行き来してもらえたら、お互いバスだから、送り迎えズルい！とならなくて助かると思っているようです。。
我が家に来た時も、これからは帰り送らないでバスで帰るように言って欲しいと言われ、困っています。。
うちはうち、よそはよそという立ち位置でいけばいいのはわかっていますが、なんだかなぁとモヤモヤしたので書いてしまいました。。
やんわりと、うちはパパがまだそういう考えはないんだ〜と言って逃げたいところです。。
これから冬になるし、暗くなるのも早いし、、
あー人付き合いって難しいですね。。