子に夫婦のセックスを察知されてる

中学生の男子がいます。
夫婦で寝室でセックスする時があります。
基本的に声も漏らさないように細心の注意をしています。
今までに2回ほど、子供が廊下に出ていたことがありました。
なぜ出ているかわかりません。
廊下の1番奥が夫婦の寝室です。
察知されているのではないかと考えてます。

子供時代に両親のセックスを察知するのってありましたか？
私は両親と川の字で寝てたんですが、全くわかりませんでした。