近距離に住んでる両親が勝手に家に入る

シンママで普段は子供と私だけで住んでる。

近距離に住む両親、アポ無しで夜8時とかにやってくる。たいした用事じゃない。多分孫に会いたいから。
3回目くらいのアポ無し訪問された時に、連絡しなさいよ！と怒ったら、我が家にくる直前に電話した(私は着信に気づかず)と、言い訳になってない言い訳を返される
怒りに怒ったら速攻で帰って行った。

その数日後、在宅で作業してたら
誰もいないはずの階下から物音がして
本当に怖かった
父が合鍵で勝手に入って、家具のメンテナンスしてた。
そもそも頼んでない。
本当に本当に怖かった。
私が怒ったらすぐに帰っていった。
両親へのLINEグループに、鍵かけてるのに勝手に入るのは侵入と同じ。警察呼ぼうかと思うくらいに怖かったと伝えた。

なんで？なんでまともに連絡すらできないの？