差し押さえ物件を秘密基地にして壊した場合、過失か故意か？

近所に差し押さえ物件があり、野良猫屋敷になっています。　そこを子供達が秘密基地にして出入りし、エスカレートして残された家具や扉を壊してしまいました。子供達の年齢構成は小6が3人、小5が3人、小4が2人。　物件の元住人から修繕費を請求されています。
(元住人は、遠方の親族宅に貴重品だけもって引っ越ししていた)

うちは保険に入ってますが、過失か故意かで保険利用可か大きく変わってきます。秘密基地にしてた物件が、元々荒れ果てたごみ屋敷に近い状態の場合は、保険利用できるんでしょうか