聞かせてください。

お弁当も洗濯も、高校卒業まで私が全部やってたよ。
甘いのは承知の上で。
かなりの遠距離通学と、授業や課題が厳しい学校だったから、それが精一杯のバックアップだった。

小学生のうちに家事はそれなりに覚えさせてたし、高校卒業後の進学で実家出るのは確定してたので、「一人暮らしになったら、自分で全部やる」ができればいいと思ってたし、実際そうやってるよ。完璧じゃなくてもね。
それぞれの子どもや家庭の事情もあるし、親子で納得していれば、どんな形でもいいと思う。

お弁当箱と水筒は出させて、水筒は自分で洗わせる。

下着はたたんで置いておくと、自分で持っていくがしまってある時と棚の上にポイポイ置いてある時がある。それは放っておく。

服はほぼ全てハンガーにかけて部屋干しして、乾いたら自分で持っていきハンガーラックへ。

お弁当は作るよ。
洗濯物も畳む。
だけどお弁当箱や水筒は自分で洗う。
服は各自好きなようにしまってもらう。
中学の時からそうしてる。

お弁当箱と水筒をシンクに出して蓋を開けて水をかけるとこまでは自分でしてる
服はタンスに親が入れてる

何歳？

うちもしないタイプだったけど、高校生になったし、弁当箱は自分で洗ってもらってるよ。畳むの苦手ならハンガーにするとか。