注意されたけど理解できない

両親から注意された事が理解できずモヤモヤしています。
私は専業主婦です。朝子どもを小学校に送って行く途中でいつも会う親子がいます。最近同じクラスだとわかり、いろいろ話しかけるようにしています。
お仕事をされているとわかり、挨拶の後一言声かけます。
『おはよう。今日もお仕事頑張ってね』や『おかえり〜今日もお疲れ様。お仕事ご苦労さんやね。頑張ってんねんな』等励ましの一言も付け加えます。
それを両親特に、父が怒ります。
専業主婦のおまえが、仕事頑張れとか軽々しく言うなと。
ある時はあまりにも、疲れた表情をされていたので
『仕事たいへんなんやね。こんな日はもう夜ご飯手抜きにしたら良いやん』と言ったら、父と夫から2時間説教されました。

私としては励ましているだけです。