シンママの子育て両親に頼るのは罪なの？

私は夫が早くに亡くなり、ひとり息子を連れて実家にもどり、私の両親にずいぶん子育てをサポートしてもらいました。シングルなので経済的にも厳しいのもあり、夜勤のある仕事をしていました。なので、子供の学校の送迎などは、もっぱら私の両親にゆだねていたのですが、ある日、そのことを叔母から責められたのです。毎日毎日学校の送迎やらなにやらとさせてかわいそうだと。孫の世話をすることって、そんなにひどいことなんですか？