行き渋りの対応法、気持ちよく行かせる方法ってない？

あげます

釣りじゃです。
子供と話をしますが交友関係は良好そう。
睡眠時間は遅くても22時までには寝て7時半に起きます。
園児の時から小学生になって落ち着いて減ってたし他は特に困る事はなかったし、園でも学校でも検査するまでの事はないですと言われたし、かかりつけ医でも、登園登校できない、生活が困難でないなら落ち着くの待ってあげてと言われてて検査しなきゃまでは思わなかったかですが最近酷くてした方がいいのか？と思いました。

起きるの7時半は遅いですか？
早い時は7時だけど、7時に起きようが半に起きようがグズグズグタグタ言う時は言うし、遅刻して行く事はないので起きる時間は気にしてませんでした。ただ行くまでのグズグズが最高にウザすぎるんです。
学校が近いので、自宅を出るのは早くて8時15分遅刻しないギリギリは25分です。
今週は楽しみの行事が6月末にありスイッチが入っていてグズグズが減ってますが終わったらまた始まるのか？と今週すんなり行きすぎた分の反動にビビってます。
トピに書きましたが、行き渋り持っていますがめちゃくちゃ減っていて小3からは遅刻もしていません。
急に復活、しかも大きい分ウザいの倍増です。
私も仕事しているし、下の子の送迎もあるので甘やかしてなくて叱り飛ばして送り出しています。

言わないだけで学校で何かあるのかな？
甘えたりない可能性もあるのかな？下が今2才ですがこの子が生まれるまで上に2人いての末っ子でめちゃくちゃ甘やかされてきてるんですけどね。

遅刻は3年生からしていません。

すみません、開門に間に合わなくても学活までに登校出来ていたら書類上では遅刻になっていなくて、トピの週の半分遅刻の遅刻は開門時間に間に合っていないという事です。